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    自動噴涂機器人

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    自動噴涂機器人的發展方向

    文章來源:本站人氣:2264發表時間:2015-06-15

      經常關注工業生產訊息的朋友們都知道,近出現一種新的機器人品種——自動噴涂機器人。自動噴涂機器人,是工業機器人的一個品種,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,可在噴涂線上代替全部人工進行噴涂作業,是生產現代化時代的產物。許多朋友很關心自動噴涂機器人的發展方向是怎樣的,今天就由廣晟德專業人士為大家作詳細分析:


    自動噴涂機器人


      一、噴涂機器人機械結構可向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。


      二、噴涂機器人中傳感器的作用將日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。


      三、智能控制理論的提出與發展為噴涂機器人帶來了新的思路。智能控制是人工智能、生物學與自動控制原理結合的產物,是一種模仿生物某些運行機制的、非傳統的控制方法。將神經網絡、模糊理論、人工免疫、遺傳進化等智能控制算法與PID理論相結合,用于PID參數的整定,成為未來機器人控制發展的趨勢。


      噴涂機器人的發展方向還是非常明確的,隨著航天技術的發展,噴涂的數字化已經成為現代噴涂技術的發展趨勢。噴涂的數字化就是綜合利用三維CAD技術、可視化技術、離線編程技術等先進的數字化技術來提高噴涂的自動化程度、噴涂質量、噴涂效率、改善噴涂的工作條件。

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