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    自動噴涂機器人

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    噴涂機器人如何編程

    文章來源:松樂機器人人氣:1968發表時間:2020-09-21

    噴涂機器人系統主要是靠更改機器人編程示教來完成各種工件噴涂需求的。噴涂機器人編程通常采用的示教方式,通過手動移動噴涂機器人到各個位置并進行記錄,執行程序時噴涂機器人就會按照你記錄的點依次的走下去,軌跡編程其難點在于軌跡優化。噴涂機器人編程要根據工作的軌跡不斷更新相關數據,最終實現高精度的噴涂作業需求。

    噴涂機器人工作視頻


    噴涂機器人在編程示教時,一定要有耐心,認真對待。噴涂系統通常采用示教方式進行程序設置的,通過手動移動機器人到各個位置并進行記錄,執行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去,軌跡編程其難點在于軌跡優化。用戶要根據工作的軌跡不斷更新相關數據,最終實現高精度的噴涂作業需求。機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理,包括控制信號,反饋信號,安全信號及自身狀態的檢測,這些編程確保了機器人的正常工作;時下也有些噴涂系統是利用離線編程示教的。

    在編程界面先要設定好噴涂機器人,被噴涂工件及環境內設備的相關位置參數,噴槍的型號及參數。然后選取被噴涂工件的噴涂面,選擇合適的量,方便實際應用軌跡方案確定路徑。基本方案有邊緣線,表面直線和表面插補曲線以及一些常用的表面噴涂紋樣。然后通過系統內部計算生成路徑點及噴涂程序。如果有許多個噴涂程序,可以使用JOB功能整合為一個完整的產品噴涂總程序。由于一般情況下,噴涂生產線上的機器人只要和模擬環境下的機器人型號,標定一致且關節校準,就可以直接使用離線編寫的程序。所以編程之后可以直接在ROBOGUIDE上模擬實際的噴涂效果,直觀且方便。
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