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    自動噴涂機器人

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    噴涂機器人的噴涂方法

    文章來源:松樂智能裝備人氣:899發表時間:2019-11-06

    噴涂機器人噴涂之前要對它進行參數的設置,噴涂參數設置好以后放上被噴涂的產品按照所設置的參數就開始自動噴涂作業了。噴涂機器人的主要參數設置有:涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數過載百分比、機械臂運行速度等。噴涂機器人廠家松樂智能裝備下面分三個方便講一下噴涂機器人的噴涂方法。


    噴涂機器人工作視頻



    噴涂機器人的噴涂參數設置

    1、涂料噴涂量:自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸到旋杯的涂料量,又稱出漆量,一般在100-600 mL/min內設置。當其他參數不變的情況下,噴涂量越小,其霧化顆粒越細,但同時漆霧中的溶劑揮發量增大,直接導致桔皮、膜厚偏低等質量缺陷;噴涂量過大時,會影響涂料的霧化效果,使旋杯過載,造成霧化難,產生滴漆、流掛、氣泡等不良現象。因為在實際的噴涂過程中,每臺機器人噴涂的區域不同,所以要設置不同的噴涂量。

    2、空氣流量:自動噴涂機器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內調整,它的作用是調整漆霧的幅度,并將漆霧推向被涂物,防止漆霧擴散或往后反彈而污染旋杯和霧化器。對于較小噴嘴環的成形空氣形成一個較寬的噴涂錐形,在噴涂較大面積時有優勢。較大噴嘴環的成形空氣形成一個較窄的噴涂錐形,在噴涂較小的面積和局部噴涂時有優勢。整形空氣壓力過高,會引起干擾氣流,比較容易污染噴涂器具;整形空氣壓力過低時,對噴幅影響小,但也會造成旋杯的污染。為防止涂料殘留在噴涂器具上,需要根據涂料量和實際經驗準確地調整整形空氣流量。

    3、涂料電壓值:機械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內調整,在高轉速杯式靜電涂裝場合,旋杯噴槍為負極,接地的被涂物車身為正極,在兩極間施加高電壓后產生的強電吸引力是將靠離心力機械霧化的漆霧顆粒傳輸到接地的被涂件上的主要作用力。因此噴涂電壓值的大小,直接影響靜電涂裝的靜電效應、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化器到車身的距離一定時,電壓值越高,靜電場越強,漆滴的荷電量隨電壓增高而增大,則吸引力也就越大,上漆率越高。而且電壓值不是越高越好,在噴涂中,當其電場強度超過設定范圍時,會產生火花放電,涂料的邊角效應增強,造成邊角容易積漆和流掛,但是當電壓值偏低時,會導致上漆率過低,這時噴出的涂料就呈雪花狀的散團,覆蓋到車身表面的涂料過少。

    4、參數過載百分比:在所有參數中,有個過載百分比設置,一般情況 下,過載百分比均為100%。過載參數可以分為涂料的噴涂量、整形空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉速等,還可以分顏色進行分槍站的設置。此過載參數在一些特定場合設置較為合適和方便。比如:由于產量加大的原因,需要提高單小時過車量。以清漆噴涂站為例,目前機械化運行鏈速為4.5 m/min,為提高產量鏈速需提速至4.7 m/min,此時車身極易出現漆膜厚度降低,或桔皮、少漆等質量問題。針對一種車型和一種顏色參數噴涂的刷子就有50多組,此時單個優化參數將相當困難。那么當通過簡單計算,即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%,則在過載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達到理想目標。

    5、機械臂運行速度:自動噴涂機器人的設置,是影響產品涂層的重要參數之一,其對漆膜厚度和外觀等質量要求起到了重要作用。實際噴涂過程中噴涂機器人所噴涂的車身面積不可能是完全相同的,因此噴涂量和噴涂速度、甚至機器人的配置數量也會有所不同。機械手噴涂機器人最大路徑速度可達2 000 mm/s,但在實際噴涂過程中對于高轉速靜電旋杯來說,一般噴涂速度小于600 mm/s。

    6、旋杯轉速: 旋杯轉速是對涂料霧化粒徑影響最大的要素。旋杯轉速過低時,涂料霧化不良,致使漆膜粗糙。轉速越大,涂料的霧化粒徑越小,漆膜的滑潤性越好,但霧化過細會致使漆霧的丟失,并且會形成自動噴涂機透平軸承的過度磨損。因此,在操作的時候,要把握控制控好旋杯的轉速。噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時,旋杯的轉速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內,轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。


    噴涂機器人噴涂的注意事項

    1、機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區域;

    2、在編程,測試及維修時必須注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式;

    3、在任何情況下,不要使用原始盤,用復制盤;

    4、在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device);

    5、調試人員進入機器人工作區時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作;

    6、意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行;

    7、維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。

    噴涂機器人進行噴涂前還要了解的兩項指標

    1、、噴涂間隔方面

    噴杯與車身的噴涂間隔通常應操控在250~300mm。如果間隔過大,不只會影響涂料的利用率,還會對涂層的滑潤性形成晦氣影響。所以,自動噴涂機器人在作業的時候,盡量控制好其的間隔。

    2、整形空氣量方面

    調整噴涂機能夠操控噴漆扇面的巨細,整形空氣量越低,噴漆扇面越大。適當削減整形空氣量,可減輕漆膜的長波桔皮。但整形空氣量過低時,噴出的漆霧會污染旋杯。操控好空氣量,能夠讓自動噴涂機器人的旋杯得到保證。

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