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    自動噴涂機器人

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    防爆噴涂機器人防爆原理

    文章來源:松樂機器人人氣:455發表時間:2020-09-30

    機器人噴涂的時候,無論是噴粉還是噴漆,因為要保證均勻,必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質,其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性,噴涂的作業現場便如同一個汽油站,易燃易爆。而機器人由電操控,如果防護不當,便會導致起火爆炸。因而在噴涂項目中,國際標準要求必須使用防爆噴涂機器人。松樂機器人這里簡要講一下防爆噴涂機器人防爆原理。


    目前噴涂機器人防爆設計理念主要分為兩種形式:一種是成套設備型,由獨立的防爆部件設計組成,一種是正壓防爆型,采用正壓防爆的原理設計而成。由于設計理念的不同,這兩種噴涂機器人存在較大的差異,對其性能的檢驗在保證安全生產有序進行具有重要的意義。

    通常不管是成套設備型還是正壓防爆型,一般噴涂機器人采取隔離防爆型、本安型、增安型、正壓型等防爆技術措施來防止爆炸三角形的實際形成,或者在爆炸局部發生時控制引燃周邊環境。

    噴涂機器人設計為成套設備防爆型時,優點是設計靈活,周期短,對客戶無特殊要求,缺點是體積大,質量重。正壓防爆型優點為適用現成方案進行改造,采用大部分原有電器機械設計,散熱好,缺點是增加的氣路設計。

    噴漆機器人不僅有防護功能更有保護措施,IP防護等級達到 IP55,噴涂機器人防爆的措施有:

    1、噴涂機器人電線馬達都放在殼體時面,不外露;

    2、機器人內裝有可燃氣體探測器;

    3、密封圈,不讓外界的空氣進入到機器人殼體里面。火花與可燃氣體混在一起就會發生爆炸,由于松樂防爆型噴涂機器人內部裝有可燃氣體探測器,探測器一旦測到有可燃氣體,會報警停機。
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