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    自動噴涂機器人

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    購買噴涂機器人的選型因素

    文章來源:松樂機器人人氣:54發表時間:2020-09-23

    噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。噴涂機器人主要應用于3C行業、汽車制造業以及家具行業,未來將大量替代人工。松樂機器人分享一下購買噴涂機器人的選型因素。

    噴涂機器人


    1、噴涂機器人的工作軌跡范圍。

    在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。除工件斷面上,還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表面。左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身,當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時,則需要增加機器人的外部導軌,來擴展其工作范圍軌跡。

    2、噴涂機器人的重復精度。

    對于涂膠機器人而言,一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人,重復的精度要求可低一些。

    3、噴涂機器人的運動速度及加速度。

    噴涂機器人的最大運動速度或最大加速度越大,則意味著機器人在空行程所需的時間越短,則在一定節拍內機器人的絕對施工時間越長,可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。


    但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工藝要求設定。此外,由于噴涂機器人的技術指標與其價格直接相關,因而根據工藝要求選擇性價比高的機器人。
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